1. Klasifikované podľa pracovného cyklu: štvortaktný dieselový motor a dvojtaktný dieselový motor.
2. Klasifikované podľa toho, či je preplňovaný: preplňovaný naftový motor a nepreplňovaný naftový motor.
3. Klasifikované podľa otáčok kľukového hriadeľa: vysokootáčkové, stredne rýchlostné a nízkootáčkové dieselové motory.
4. Klasifikácia podľa štrukturálnych charakteristík:
(1) Typ valcového piestu: piest hrá vodiacu úlohu a stena valca nesie bočný tlak. (2) Typ krížovej hlavy: Piest nemá vodiaci účinok a vložka valca nemá žiadny bočný ťah. Vodiaci efekt nesie posúvač krížovej hlavy a bočný tlak nesie vodiaca doska. Na spodnú časť valca je pridaná vodorovná prepážka, ktorá oddeľuje valec od kľukovej skrine, aby sa zabránilo úniku špinavého oleja, koksu alebo plynu vo valci do kľukovej skrine a znečistenia mazacieho oleja. Spoľahlivosť dieselového motora s krížovou hlavou je vyššia ako u typu s valcovým piestom.
5. Usporiadané podľa valca:
(1) In-line: počet valcov je menší ako 12 (2) Typ V: Uhly valca sú 90°, 60° a 45°.
6. Body riadením: Pravotočivý motor: Dieselový motor, ktorý sa otáča v smere hodinových ručičiek, keď sa pozerá na voľný koniec od konca zotrvačníka (koniec s výstupným výkonom). Ľavý motor: Dieselový motor, ktorý sa otáča proti smeru hodinových ručičiek pri pohľade na voľný koniec od konca zotrvačníka (koniec s výstupným výkonom).
7. Podľa bodov reverzibility: Existujú nevratné a reverzibilné dieselové motory.